仕事で必要になるのでやってみました。CentOSのバージョンは6.6です。

Oracleから落としてくるファイルは「oracle-xe-11.2.0-1.0-x86-64.rpm.zip」です。まずはこれを解凍しましょう。
#unzip oracle-xe-11.2.0-1.0-x86-64.rpm.zip
Archive:  oracle-xe-11.2.0-1.0.x86_64.rpm.zip
   creating: Disk1/
   creating: Disk1/upgrade/
  inflating: Disk1/upgrade/gen_inst.sql
   creating: Disk1/response/
  inflating: Disk1/response/xe.rsp
  inflating: Disk1/oracle-xe-11.2.0-1.0.x86_64.rpm
次にインストール。Disk1ディレクトリに移動して、rpmコマンドでインストールします。
#cd Disk1/
 rpm -ivh oracle-xe-11.2.0-1.0.x86_64.rpm 
準備中...      ########################################### [100%]
   1:oracle-xe    ########################################### [100%]
Executing post-install steps...
You must run '/etc/init.d/oracle-xe configure' as the root user to configure the database.
後は初期設定を残すのみ。
# /etc/init.d/oracle-xe configure

Oracle Database 11g Express Edition Configuration
-------------------------------------------------
This will configure on-boot properties of Oracle Database 11g Express Edition. The following questions will determine whether the database should be starting upon system boot, the ports it will use, and the passwords that will be used for database accounts. Press to accept the defaults. Ctrl-C will abort.
Oracle Application Expessのポートを聞かれます。余程の事がない限り、デフォルトの8080で良いと思います。
Specify the HTTP port that will be used for Oracle Application Express [8080]:XXXX
続いて管理ユーザー(SYS、またはSYSTEM)のパスワード設定です。
Specify a password to be used for database accounts. Note that the same password will be used for SYS and SYSTEM. Oracle recommends the use of different passwords for each database account. This can be done after initial configuration:
Confirm the password:
最後に、OSの起動とともにOracleを起動させるかの設定です。yにするとOSと同時にOracleが起動するはず。
Do you want Oracle Database 11g Express Edition to be started on boot (y/n) [y]:y
あとはのんびり待ちましょうヽ(´ω`)ノ
Starting Oracle Net Listener...Done
Configuring database...Done
Starting Oracle Database 11g Express Edition instance...Done
Installation completed successfully.
これで終わりの模様。